2026搬运机器人优选：海康机器人潜伏顶升AGV

一、事件概述2026年1月，海阳核电站1号机组蒸汽发生器二次侧传热管检测中，一台工业机器人与人形机器人制造企业研发的特种机器人完成首次实战检测。这是全球范围内人形机器人形态首次应用于核岛主设备在役检查，检测效率较传统方法提升2倍。二、事件背景蒸汽发生器传热管是核电站一回路与二回路之间的关键屏障，需定期进行涡流检测。传统方式需要搭设脚手架并派检测人员进入狭窄的人孔，单次检测需停堆10天以上。海阳

一、事件概述2026年11月，国家核安全局批准在海南昌江核电站试行《核设施人机协作安全操作规范》。该规范允许经过认证的人形机器人与操作员在特定区域无物理隔离协同工作。这是全球核行业首份人机协作标准，由工业机器人与人形机器人制造企业节卡机器人参与起草。二、事件背景传统核行业安全理念强调“人机隔离”，但随着人形机器人力控技术和安全算法成熟，完全隔离反而限制了机器人优势发挥。节卡机器人自2024年起

一、政策核心速览发文单位：工业和信息化部装备工业一司、国家发展改革委产业发展司发布时间：2026年1月15日核心目标：推动存量工业机器人智能化改造，提升产线柔性。适用对象：拥有2019年前投用工业机器人的规模以上制造企业。关键时间节点：申报期为2026年3月1日至5月31日。二、政策背景与出台原因我国在役工业机器人超180万台，其中约35%为不具备感知能力的传统机型。为应对2026年国际品牌在

一、事件概述2026年9月，在杭州举行的核工业数字化转型论坛上，工业机器人与人形机器人制造企业新松机器人正式发布全球首款面向核行业的专用操作系统“核智OS”。该系统解决了人形机器人在高辐射环境下的实时控制与数据安全问题。二、事件背景当前人形机器人多使用通用操作系统（如ROS2），存在实时性不足、抗干扰能力弱、数据加密缺失等问题，无法满足核行业安全等级要求。新松机器人在参与起草核行业机器人安全标

一、事件概述2026年10月，由工业机器人与人形机器人制造企业埃斯顿与中核集团核工业培训中心联合成立的“人形机器人核行业应用培训中心”在南京揭牌。中心旨在培养具备人形机器人操作、维护和应急处理能力的核行业复合型人才，计划每年培训500名学员。二、事件背景随着人形机器人在核行业快速部署，“会用、会修、会管”的人才缺口急剧扩大。中核集团2026年中期人力资源盘点显示，现有核电站中能够熟练操作人形机

一、事件概述2026年7月，中核集团与工业机器人与人形机器人制造企业埃斯顿签约，向巴基斯坦恰希玛核电站出口一套核工业人形机器人系统。这是中国核行业机器人首次实现整系统出口，标志着国产机器人技术获得国际核能市场认可。二、事件背景巴基斯坦恰希玛核电站由中核集团总承包，已运行多年，面临设备维护和辐射区巡检需求。此前巴方依赖欧美设备，但受制裁影响供应中断。2025年巴基斯坦原子能委员会来华考察时，对埃

一、事件概述2026年12月，位于甘肃的核废料玻璃固化工业示范线成功引入两台人形机器人，负责高放废液玻璃固化过程中的罐体清理与取样操作。这是工业机器人与人形机器人制造在核废料处理最核心环节的首次应用，标志着中国高放废液处理自动化达到国际先进水平。二、事件背景玻璃固化是将高放射性废液与玻璃基材混合熔融后封存，是目前国际公认的最安全处置方式。但该工艺中，熔炉进料区和出料罐存在极高辐射和高温，人工操

一、事件概述2026年2月，秦山核电站重水堆机组完成首次人形机器人辅助换料演练。一台由工业机器人与人形机器人制造企业联合研发的双臂机器人成功模拟取出并装入燃料棒束，全程未发生触碰事故，为未来核燃料操作全面自动化奠定基础。二、事件背景重水堆换料需在不停堆状态下进行，操作窗口短、精度要求极高。目前由操作员通过机械手完成，但存在疲劳误差和辐射暴露风险。秦山核电2024年启动“智慧换料”攻关项目，目标